调节汽油发电机的输出功率,需要改变油门开度。这里设计时通过采集整流后的电压、电流反馈量对步进电机进行闭环控制,进而实现对油门开度的控制。

这里设计的便携式汽油发电机步进电机驱动电路如图4所示,包括步进电机控制器L297(含环形分配器)和双H桥式驱动器L298。由dsPIC30F单片机作为控制器向 L297发出时钟信号(CLOCK)、正/ 反转选择(CW/CCW)、半步/ 全步模式选择(HALF/FULL)、复位信号(RESET)及使能控制(ENABLE)等信号。电路中可以调节步进电机控制器L297外围电路的参考电压(Vref),该电压将与通过管脚SENS1,SENS2 所反馈的电位大小比较,来确定是否进行斩波控制,以达到控制电机绕组电流峰值、保护步进电机的目的。